निराला जी आह्वाहन गीत के माध्यम से लोगो को उत्साहित करना चाहते हैं, उनके अंदर क्रांति का भाव जगाना चाहते हैं। इन्ही सब बातों को ध्यान में रखते हुए कवि बादलों से गरजने की अपील कर रहा है, और ऐसी गर्जना की जन-मानस में चेतना का अभूतपूर्व संचार हो जाये। उदासीन लोग भी अपनी उदासीनता को छोड़ उत्साहित हो जाये। बादल की गर्जना से लोगो में उत्साह की अपेक्षा करते हुए कवि ने कविता का शीर्षक उत्साह रखा है।